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皮亚杰一般是将智慧的发展划分为四大阶段，
①感知运算阶段(出生后至1.5岁、2岁)：
这一阶段婴儿只有动作的智慧，而没有表象与运算的智慧。他们依靠感知运动的手段来适应外部环境。这个阶段的儿童行为发展经过三个层次：本能时期、习惯时期和智慧活动萌芽时期。儿童出生的第一个月只是遗传性反射格式，通过第二分阶段的习惯形成，使一些单一的反射动作加以整合、联结，如寻找声源，用眼随着运动的物体等，大约在9个月到1岁左右开始出现了最初的感知运动智慧。
②前运算阶段(2-6、7岁)：
此期儿童的思维特点以自我为中心，他们很难从别人的观点(角度)看事物。例如在这一阶段后期可以说出自身的左右，但对对方的左右常常弄错，受自旁左右的影响。这一阶段儿童思维的另一个特点是思维的直觉性以及思维的集中性。他们的判断仍受直觉调节的限制。
③具体运算阶段(6、7岁-11、12岁)：
这阶段的基本特点是开始进行心理运算，能在头脑中依靠动作的格式对事物的关系系统进行逆反、互反、传递等可逆运算。具体运算阶段的儿童，虽然在推理上、问题解决和逻辑方面已经超过了前运算阶段的儿童，但其思维还具有局限性，抽象的语言推理还不能进行，离不开具体事物的支持。
④形式运算阶段(11、12岁-15岁)：
这阶段已经达到了成人的成熟思维，是认知发展的最高阶段，能在头脑中将形式和内容分开，能根据假设来进行逻辑推理。
在皮亚杰的认知发展理论中， 认知结构的基本单元是图式。
一、定义：认知结构是指学习者头脑里的知识结构，他们已有的全部观念内容和组织，简单来说说是学生头脑中的知识结构。认知结构是学生已有的观念的全部内容及其组织:狭义地说，它是学生在某一学科的特殊知识领域内的观念的全部内容及其组织。
奥苏贝尔提出了三个主要的影响有意义学习和迁移的认知结构变量:观念的可利用性、观念的可辨别性和观念的稳定性与清晰性。个人的认知结构是在学习过程中通过同化作用，在心理上不断扩大并改进所积累的知和识而组成的，学习者的认知结构一旦建立，又成为他学习新知识的极重要的能星或因素。
二、认知结构的特性：在这里，上述的迁移即过去经验对当前学习的影响仍然存在。不过，所谈的过去经验是一个逐渐获得的、按层次排列的、与新的学习任务存在着有机联系的概念化的知识体系；而不是一连串刺激与反应的联结。
再者，过去经验的重要方面，是学习者学科知识的各种组织特性，即认知结构的变量，如:为新知识提供理想停泊地点的可利用性，供停泊的观念本身的稳定性与清晰性，以及新的学习材料与已有观念体系的可辨别程度;而不是两个学习任务中刺激与反应的相似或相同程度。
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